FlexiSpot Schreibtisch: ESP32 & ESPHome

Automatisierung eines FlexiSpot-Höhenverstell-Schreibtisches durch einen ESP32-Mikrocontroller zur direkten Steuerung und Höhenauslesung in Home Assistant.

Achtung: Die RJ45-Pinbelegung des Schreibtisch-Controllers liefert teilweise 20V+. Unbedingt einen Spannungswandler (Step-Down) oder eine saubere 5V-Trennung für den ESP32 nutzen!

1. Hardware-Verkabelung (RJ45 auf ESP32)

Der Schreibtisch kommuniziert über UART. Wir zapfen den freien RJ45-Port (oder einen Splitter am Bedienteil) an.

RX (Schreibtisch) an TX (ESP32)
TX (Schreibtisch) an RX (ESP32)
GND an GND

2. ESPHome Konfiguration (YAML)

Füge diesen Code in dein ESPHome-Dashboard in Home Assistant ein, um die UART-Schnittstelle und den Sensor für die Höhe anzulegen:

uart:
  id: flexispot_uart
  tx_pin: GPIO17
  rx_pin: GPIO16
  baud_rate: 9600

sensor:
  - platform: custom
    lambda: |-
      auto flexispot = new FlexispotDesk(id(flexispot_uart));
      App.register_component(flexispot);
      return {flexispot->height_sensor};
    sensors:
      name: "Schreibtisch Höhe"
      unit_of_measurement: "cm"
      accuracy_decimals: 1

3. Firmware flashen & Troubleshooting

Sollte der ESP32 beim Flashen Fehler werfen (z.B. Boot-Loop), halte beim Anschließen an den USB-Port den "BOOT"-Button auf dem Mikrocontroller gedrückt. Sobald der Flash-Vorgang in Home Assistant beginnt, kannst du loslassen.

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